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好神奇!什么是英伟达的端对端技术自动驾驶技术?

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好神奇!什么是英伟达的端对端技术自动驾驶技术?

OFweek工控网讯:英伟达是一家美国技术公司。他们的主要产品是用于游戏市场的图形处理器(GPU),以及用于移动计算和汽车市场的片上系统(SoC)。但是,最近其公司方向随着GPU在人工智能领域计算优势的到来正发生着一个较大的变化。GPU现在正扮演着计算机、机器人和自动驾驶汽车这些能够察觉和理解世界的设备的大脑。目前,英伟达正以“人工智能计算公司”的身份迅速为大众所知。[1]

为了使新的声誉实至名归,英伟达正在人工智能计算研究中投入大量精力。去年,英伟达与纽约大学的深度学习团队合作,并在新泽西的新汽车技术办公室开展研究合作[2]。这个团队包括技术专家如 Urs Muller,英伟达的自动驾驶首席架构师、纽约大学教授 Yann LeCun,一位深度学习技术的先驱和学习卷积神经网络的发明者,以及英伟达的机器学习顾问和前DARPA项目经理 Larry Jackel。所有这些人聚在一起,他们将超越英伟达当前的技术和工程,创建开创性的自动驾驶技术。

在讲座期间,Larry 分享了一些关于他作为人工智能研究人员的生活经历。早在1986年,当他还在贝尔实验室工作时,当时的人工智能技术非常原始,循环网络很呆板和低效率。 1988年,Yann LeCun 加入他们并建立了第一个具有学习功能的 “LeNet” OCR 引擎。它的表现很出色,但他们仍然没有系统性的理解究竟是什么决定了学习过程。 “这真的是深度学习开始的地方,” Larry Jackel 说。后来,在20世纪90年代初,在 Vladimir Vapnik 的帮助下,团队对学习的过程及其应用获得了更好的理解。

Larry也分享了一些过往的有趣故事,像他和 Vapnik 打的赌。

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图1 Larry 和 Vapnik 的赌注

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图2 1995年赌注的结果

从图片中,我们可以看到,这些赌注都投射出了深度学习发展方式的影子。神经网络在它第一次被创建的几十年后仍然相当流行。

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