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上下料机器人在数控机床中的应用

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OFweek工控网讯 新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

上下料机器人在数控机床中的应用

机器人特点

1.可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2.不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

3.刚性好,运行平稳,维护非常方便。

4.可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

5.可选:独立流水线。

机器人分类

关节式机器人

1.机器人最大工作范围(回转半径):620mm-3503mm

2.机器人负载能力:3kg-700kg

3.机器人工作节拍:大于等于3秒

4.定位精度:±0.1mm

5.驱动形式:全伺服驱动

6.手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

7.编程方式:示教编程, AS语言编程

8.料仓/输送线:根据工件不同定制

直角坐标机器

1.机器人工作范围

水平行程:1000mm-20000mm

垂直行程:200mm-3000mm

工件旋转:±180度

2.运行速度:

水平运动最大速度:3000mm/s

垂直运动最大速度:1000mm/s

3.定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm

垂直运动重复精度:±0.1mm

4.传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

5.负载重量:最大负载1000kg

6.运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

7.手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

8.料仓/输送线:根据工件不同定制

以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

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